1. Méthode de Lindstedt
On réécrit : x¨+x=ε(−(x2−1)x˙−ax)⇒F=−(x2−1)x˙−ax.
On pose y(θ,ε)=y0(θ)+εy1(θ) et ω(ε)=1+εω1+…
Ordre 0 : y¨0+y0=0, solution y0(θ)=Acosθ.
Ordre 1 : y¨1+y1=−2ω1y¨0−y˙02... Après calcul et élimination des termes séculaires (condition ω1=−a/2, A=2) :
y1(θ)=43sinθ−41sin3θ
y(θ,ε)=2cosθ+ε(43sinθ−41sin3θ),ω(ε)=1−ε2a+O(ε)
2. Méthode de la moyenne
Avec ω=1, F=−(x2−1)x˙−ax. On pose x=Acosθ, x˙=−Asinθ.
Les équations moyennées donnent A˙=8εA(4−A2) et Φ˙=2εa.
On résout A˙=8εA(4−A2) par séparation de variables : A(t)=[(4/A02−1)e−εt+1]1/22.
A(t)→2 quand t→+∞ (indépendamment de A0). Avec Φ(t)=2εat+2π :
x(t)=[(4/A02−1)e−εt+1]1/22sin(t+2εat+2π)