التمرين 1
Système linéaire de type quaternionique et calcul de A⁻¹
Soient des nombres réels. On considère le système d'équations linéaires d'inconnues :
1. Écrire sous la forme matricielle , puis calculer .
2. Pour quelles valeurs de la matrice est-elle inversible ? Calculer alors .
3. Résoudre le système lorsque est inversible.
Remarque : la matrice est la matrice de multiplication par le quaternion ; c'est la raison structurelle pour laquelle .
◀الحل
1. Forme matricielle et
Avec et , Les colonnes de sont deux à deux orthogonales et de même norme . Un calcul direct des produits scalaires des colonnes donne
2. Inversibilité et inverse
De on tire , donc est inversible si et seulement si , c'est-à-dire . Dans ce cas la relation fournit immédiatement
3. Résolution de
. Or les composantes de sont les produits scalaires des colonnes de par : Donc et