1.
Variation des constantes. Si Φ(t) est une matrice fondamentale du système homogène X′=A(t)X (colonnes = solutions indépendantes), toute solution du système complet s'écrit
X(t)=Φ(t)C+Φ(t)∫t0tΦ(s)−1b(s)ds,C∈Rn
On cherche X=Φ(t)C(t) ; l'équation donne Φ(t)C′(t)=b(t), d'où C′(t)=Φ(t)−1b(t).
2.
Valeurs propres. trA(t)=(2−t)+(2t−1)=t+1 et
detA(t)=(2−t)(2t−1)−2(1−t)(t−1)=(2−t)(2t−1)+2(t−1)2=t
Donc χ(λ)=λ2−(t+1)λ+t=(λ−1)(λ−t) :
λ1=1,λ2=t
Vecteurs propres. Pour λ1=1 : (A−I)v=0 donne (1−t)v1+(t−1)v2=0, soit v1=v2 : v(1)=(1,1), indépendant de t. Pour λ2=t : (2−2t)v1+(t−1)v2=0, soit v2=2v1 : v(2)=(1,2), indépendant de t. ✓
3.
Cherchons les solutions de la forme X(t)=φ(t)v avec v vecteur propre fixe : φ′v=λ(t)φv donne φ(t)=exp(∫λ). Pour λ1=1 : et(1,1). Pour λ2=t : et2/2(1,2). Matrice fondamentale (colonnes) :
Φ(t)=(et et2/2et 2et2/2)
(lignes (et, et2/2) et (et, 2et2/2)), detΦ(t)=etet2/2=0. La résolvante est
R(t,t0)=Φ(t)Φ(t0)−1
4.
Solution particulière : cherchons xp affine, xp(t)=(αt+γ, βt+δ). En substituant dans X′=A(t)X+b(t) et en identifiant les coefficients (termes en t2, t, constants), on trouve
xp(t)=(−3t−2−3t−1)
Vérification (première composante) : xp′=(−3) et (2−t)(−3t−2)+(t−1)(−3t−1)+2t=−3 ✓ ; (seconde) : 2(1−t)(−3t−2)+(2t−1)(−3t−1)+t=−3 ✓.
Solution générale :
X(t)=C1et(11)+C2et2/2(12)+(−3t−2−3t−1),C1,C2∈R