1. Séparation des variables
Avec u(x,t)=V(x)eiλt : utt=−λ2Veiλt et uxx=V′′eiλt, d'où
−λ2V=c2V′′ ⟹ V′′+c2λ2V=0.
Les conditions u(0,t)=u(L,t)=0 donnent V(0)=V(L)=0. Donc V(x)=Asin(cλx) avec sin(cλL)=0, soit
λn=Lnπc,Vn(x)=sin(Lnπx),n≥1.
Les modes propres sont un(x,t)=sin(Lnπx)eiλnt ; la solution réelle générale est
u(x,t)=∑n≥1sin(Lnπx)(ancosLnπct+bnsinLnπct),
avec, par les conditions initiales,
an=L2∫0Lf(x)sinLnπxdx,bn=nπc2∫0Lg(x)sinLnπxdx.
2. Unicité (méthode de l'énergie)
Soit w la différence de deux solutions : elle vérifie (P) avec f=g=0. Posons
E(t)=21∫0L(wt2+c2wx2)dx.
Alors E′(t)=∫0L(wtwtt+c2wxwxt)dx=c2[wtwx]0L=0 (car wt=0 en x=0,L). Donc E est constante ; comme E(0)=0, on a E(t)=0, d'où wt=wx=0 et w≡0. La solution est unique.