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مسابقة دكتوراه 2012Source inconnue — الموضوع 02

مسابقة تخصص · Systèmes Dynamiques

Concours de la formation doctorale, Épreuve d'équations différentielles ordinaires, 12/12/2012 (sujet manuscrit).

التمرين 1

Résolution d'équations différentielles variées

#ode#linear-ode#bernoulli-equation

Résoudre : 1) y2y+y=exy''-2y'+y=e^x ; 2) (d3ydx3)2+xd3ydx3d2ydx2=0\big(\frac{d^3y}{dx^3}\big)^2+x\frac{d^3y}{dx^3}-\frac{d^2y}{dx^2}=0 ; 3) dydxcos(x)y=cos(x)y2\frac{dy}{dx}-\cos(x)\,y=\cos(x)\,y^2.

الحل

1) Équation linéaire, racine double r=1r=1 ; solution homogène (c1+c2x)ex(c_1+c_2x)e^x. Le second membre exe^x étant en résonance double, on cherche yp=x22exy_p=\frac{x^2}2e^x. Solution générale y=(c1+c2x)ex+x22exy=(c_1+c_2x)e^x+\frac{x^2}2e^x.

2) En posant p=yp=y'' et p=yp'=y''', l'équation (p)2+xpp=0 (p')^2+xp'-p=0 est de type Clairaut/Lagrange en pp ; la famille de solutions est p=Cx+C2p=Cx+C^2 (d'où y=Cx+C2y''=Cx+C^2, intégrer deux fois), plus la solution singulière p=x2/4p=-x^2/4 (enveloppe).

3) Équation de Bernoulli d'exposant 22 : poser z=1/yz=1/y, z=y/y2z'=-y'/y^2, ce qui donne z+cos(x)z=cos(x)z'+\cos(x)z=-\cos(x). Solution z=Cesinx1z=Ce^{-\sin x}-1, donc y=1Cesinx1y=\dfrac1{Ce^{-\sin x}-1}.

التمرين 2

Élimination de la dérivée première par changement de variable indépendante

#ode#change-of-variable#second-order-ode

Éliminer la dérivée première par la substitution de la variable indépendante t=φ(x)t=\varphi(x) dans l'équation xyy4x3y=0xy''-y'-4x^3y=0 et la résoudre.

الحل

Avec t=φ(x)t=\varphi(x), y=y˙φy'=\dot y\,\varphi' et y=y¨φ2+y˙φy''=\ddot y\,\varphi'^2+\dot y\,\varphi''. En remplaçant, le coefficient de y˙\dot y est xφφx\varphi''-\varphi' ; on l'annule en choisissant φ=xφ\varphi'=x\varphi'', soit φ(x)=x2\varphi'(x)=x^2 (à constante près), donc t=x22t=\frac{x^2}2 (ou t=x2t=x^2). Avec t=x2t=x^2, l'équation devient y¨y=0\ddot y-y=0, de solution y=Aet+Bet=Aex2+Bex2y=Ae^{t}+Be^{-t}=Ae^{x^2}+Be^{-x^2}.

التمرين 3

Solution générale d'un système linéaire par une solution particulière

#linear-system#ode#particular-solution#matrix-exponential

Soit le système dxdt=x+y+2et\frac{dx}{dt}=x+y+2e^{-t}, dydt=4x+y+4et\frac{dy}{dt}=4x+y+4e^{-t}. Sachant que (02et)\big(\begin{smallmatrix}0\\-2e^{-t}\end{smallmatrix}\big) en est une solution particulière, donner la solution générale.

الحل

La matrice A=(1141)A=\begin{pmatrix}1&1\\4&1\end{pmatrix} a pour valeurs propres λ=1±2\lambda=1\pm2, soit 33 et 1-1, de vecteurs propres (1,2)(1,2) et (1,2)(1,-2). La solution générale de l'homogène est c1(12)e3t+c2(12)etc_1\binom12e^{3t}+c_2\binom1{-2}e^{-t}. En ajoutant la solution particulière donnée, (xy)=c1(12)e3t+c2(12)et+(02et)\binom{x}{y}=c_1\binom12e^{3t}+c_2\binom1{-2}e^{-t}+\binom0{-2e^{-t}}.

التمرين 4

Existence et unicité pour un problème de Cauchy non lipschitzien

#cauchy-problem#existence-uniqueness#lipschitz-condition#peano

Étudier l'existence et l'unicité de la solution du problème dydx=3xy1/3\frac{dy}{dx}=3x\,y^{1/3}, y(0)=0y(0)=0, dans le domaine D={(x,y):12x12, 1y1}D=\{(x,y):-\tfrac12\le x\le\tfrac12,\ -1\le y\le1\}.

الحل

f(x,y)=3xy1/3f(x,y)=3xy^{1/3} est continue sur DD, donc le théorème de Peano garantit l'existence d'au moins une solution. Mais yf=xy2/3\partial_yf=xy^{-2/3} n'est pas bornée près de y=0y=0 : ff n'est pas lipschitzienne en yy, l'unicité n'est pas assurée. De fait y0y\equiv0 et y=±(x2)3/2=±x3y=\pm(x^2)^{3/2}=\pm|x|^3 (obtenue par séparation des variables y1/3dy=3xdxy^{-1/3}dy=3x\,dx, 32y2/3=32x2\frac32y^{2/3}=\frac32x^2) sont toutes solutions : il y a non-unicité.

التمرين 5

Orbites d'un système autonome plan

#dynamical-systems#orbits#phase-portrait#homogeneous-system

Résoudre et tracer les orbites du système dxdt=2xy\frac{dx}{dt}=2xy, dydt=y2x2\frac{dy}{dt}=y^2-x^2.

الحل

Les orbites vérifient dydx=y2x22xy\frac{dy}{dx}=\frac{y^2-x^2}{2xy}, équation homogène. En posant y=vxy=vx, v+xv=v212vv+xv'=\frac{v^2-1}{2v}, soit xv=v212vxv'=\frac{-v^2-1}{2v}, donc 2vv2+1dv=dxx\frac{2v}{v^2+1}dv=-\frac{dx}x. En intégrant, ln(v2+1)=lnx+C\ln(v^2+1)=-\ln|x|+C, d'où x(v2+1)=Kx(v^2+1)=K, c'est-à-dire y2+x2x=K\frac{y^2+x^2}x=K, soit x2+y2=Kxx^2+y^2=Kx. Les orbites sont donc des cercles x2+y2=Kxx^2+y^2=Kx passant par l'origine, centrés sur l'axe des xx (famille de cercles tangents à l'axe OyOy en 00).