1.
α(k)=−d(k)TQd(k)∇f(x(k))Td(k) (recherche linéaire exacte pour la quadratique).
2.
Initialisation : x(0), d(0)=−∇f(x(0)). Itération : calculer α(k), x(k+1)=x(k)+α(k)d(k), β(k), d(k+1)=−∇f(x(k+1))+β(k)d(k).
3.
Comme ∇f(x(k+1))−∇f(x(k))=Q(x(k+1)−x(k))=α(k)Qd(k), on substitue Qd(k)=α(k)1[∇f(x(k+1))−∇f(x(k))] dans β(k).
βk=(d(k))T[∇f(x(k+1))−∇f(x(k))]∇f(x(k+1))T[∇f(x(k+1))−∇f(x(k))]