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مسابقة دكتوراه 2016Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediène (USTHB) — الموضوع 05

مسابقة تخصص · Probabilités & Statistiques · المدة: 2سا

Concours Doctorat LMD, épreuve de Probabilités (Sujet 1), spécialité Probabilités Statistiques et Applications, Département de Probabilités et Statistique, Faculté de Mathématiques, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene (USTHB), année universitaire 2016/2017, examen du 3 novembre 2016, durée 2 heures.

التمرين 1

Exercice 1 — Vrai/Faux, transformée de Laplace et martingale

#true-or-false#brownian-motion#ar-process#martingale#laplace-transform

A/ Les affirmations suivantes sont-elles vraies ou fausses ? Justifiez vos réponses et donnez l'affirmation correcte correspondante dans le cas où l'affirmation proposée est fausse.

  1. Une chaîne de Markov homogène ayant une distribution stationnaire unique peut posséder des états transitoires.
  2. Si {Wt}t0\{W_t\}_{t\geq 0} est un mouvement brownien standard, alors sa variance est V(Wt)=t2V(W_t) = t^2.
  3. L'espérance d'un processus autorégressif AR(1)AR(1) : Xt=ϕ0+ϕ1Xt1+ϵtX_t = \phi_0 + \phi_1 X_{t-1} + \epsilon_t, avec ϕ1<1|\phi_1|\lt 1 et ϵt\epsilon_t un bruit blanc centré, est égale à ϕ0+ϕ1\phi_0 + \phi_1.
  4. Le temps de séjour d'une chaîne de Markov à temps continu dans un état suit une distribution exponentielle.

B/ Soit (Ω,F,P)(\Omega, \mathfrak{F}, P) un espace probabilisé et XX une variable aléatoire intégrable (E(X)<E(|X|)\lt \infty) sur (Ω,F,P)(\Omega, \mathfrak{F}, P), de densité fXf_X.

  1. Soit YY une v.a. de loi exponentielle E(λ)\mathcal{E}(\lambda), indépendante de XX, et fX(s)f_X^{*}(s), s0s\geq 0, la transformée de Laplace de XX. Calculer P(Y>X)P(Y \gt X).
  2. Soit {An}n\{\mathcal{A}_n\}_n une filtration sur (Ω,F,P)(\Omega, \mathfrak{F}, P) (AkAk+1\mathcal{A}_k \subset \mathcal{A}_{k+1}) et Yn=E(XAn)Y_n = E(X \mid \mathcal{A}_n). Montrer que le processus stochastique {Yn}n\{Y_n\}_n est une martingale (si An\mathcal{A}_n est engendrée par une suite de v.a. {ξn}n\{\xi_n\}_n, on peut écrire E(XAn)=E(Xξ1,,ξn)E(X\mid\mathcal{A}_n)=E(X\mid\xi_1,\dots,\xi_n)).
الحل

A/ 1.

Vraie. L'unicité de la distribution stationnaire n'exige qu'une seule classe récurrente positive ; la chaîne peut de plus posséder des états transitoires (qui alimentent la classe récurrente). Ces états transitoires reçoivent une probabilité nulle dans l'unique loi stationnaire, mais existent bel et bien. L'affirmation est donc vraie.

A/ 2.

Fausse. Pour un mouvement brownien standard, E[Wt]=0E[W_t]=0 et la variance est linéaire en tt (et non t2t^2) :

 V(Wt)=t \boxed{\ V(W_t) = t\ }

A/ 3.

Fausse. En régime stationnaire, μ=E[Xt]\mu = E[X_t] vérifie μ=ϕ0+ϕ1μ\mu = \phi_0 + \phi_1\mu, d'où

 E[Xt]=ϕ01ϕ1 \boxed{\ E[X_t] = \frac{\phi_0}{1-\phi_1}\ }

(et non ϕ0+ϕ1\phi_0+\phi_1).

A/ 4.

Vraie. Par la propriété de Markov (absence de mémoire), le temps de séjour dans un état ii d'une chaîne de Markov à temps continu suit une loi exponentielle, de paramètre le taux de sortie λi\lambda_i de l'état ii.

B/ 1.

Comme YE(λ)Y \sim \mathcal{E}(\lambda) est indépendante de XX, et P(Y>x)=eλxP(Y \gt x) = e^{-\lambda x} pour x0x \geq 0 :

P(Y>X)=E[P(Y>XX)]=E[eλX]=0eλxfX(x)dxP(Y \gt X) = E\big[P(Y \gt X \mid X)\big] = E\big[e^{-\lambda X}\big] = \int_0^{\infty} e^{-\lambda x} f_X(x)\,dx

Or, par définition de la transformée de Laplace fX(s)=E[esX]f_X^{*}(s) = E[e^{-sX}], on reconnaît

 P(Y>X)=fX(λ) \boxed{\ P(Y \gt X) = f_X^{*}(\lambda)\ }

B/ 2.

Montrons que Yn=E(XAn)Y_n = E(X\mid \mathcal{A}_n) est une (An)(\mathcal{A}_n)-martingale. a. Adaptation : Yn=E(XAn)Y_n = E(X\mid \mathcal{A}_n) est par construction An\mathcal{A}_n-mesurable. b. Intégrabilité : par l'inégalité de Jensen conditionnelle, EYn=EE(XAn)E(E(XAn))=EX<E|Y_n| = E\big|E(X\mid\mathcal{A}_n)\big| \leq E\big(E(|X|\mid\mathcal{A}_n)\big) = E|X| \lt \infty. c. Propriété de martingale : comme AnAn+1\mathcal{A}_n \subset \mathcal{A}_{n+1}, la propriété de la tour (espérances conditionnelles emboîtées) donne

E(Yn+1An)=E(E(XAn+1)An)=E(XAn)=YnE(Y_{n+1}\mid \mathcal{A}_n) = E\big(E(X\mid \mathcal{A}_{n+1})\mid \mathcal{A}_n\big) = E(X\mid \mathcal{A}_n) = Y_n

Les trois conditions sont vérifiées : {Yn}n\{Y_n\}_n est une martingale (martingale de Doob).

 E(Yn+1An)=Yn \boxed{\ E(Y_{n+1}\mid \mathcal{A}_n) = Y_n\ }

التمرين 2

Exercice 2 — Chaîne de Markov à trois états : irréductibilité, périodicité et loi stationnaire

#markov-chain#irreducibility#periodicity#stationary-distribution#recurrence

Soit une chaîne de Markov homogène à trois états (notés 1, 2 et 3) dont la matrice de transition PP a pour lignes :

ligne 1:(0, 13, 23),ligne 2:(1pq, p, q),ligne 3:(34, 14, 0)\text{ligne 1} : \left(0,\ \tfrac13,\ \tfrac23\right), \qquad \text{ligne 2} : \left(1-p-q,\ p,\ q\right), \qquad \text{ligne 3} : \left(\tfrac34,\ \tfrac14,\ 0\right)

avec p+q1p+q \leq 1.

  1. Pour quelles valeurs de pp et qq cette chaîne est-elle irréductible ? Quelle condition supplémentaire fait qu'il existe une distribution stationnaire ?
  2. Étudier la périodicité de la chaîne selon les valeurs de pp et qq.
  3. On pose q=0q=0. En supposant qu'initialement le processus est dans l'état 1, calculer la probabilité de revenir dans l'état 1 : si p=1p=1 ; si p1p\neq 1. Quelle est, dans les deux cas, la nature de l'état 1 (transitoire, récurrent) ?
  4. On suppose q=0q=0 et p=1p=1. Calculer le nombre moyen de passages par l'état 3 partant de l'état 1.
  5. Déterminer la distribution stationnaire en fonction de pp et qq.
الحل

Transitions : depuis 1 : P12=13P_{12}=\tfrac13, P13=23P_{13}=\tfrac23 ; depuis 2 : P21=1pqP_{21}=1-p-q, P22=pP_{22}=p, P23=qP_{23}=q ; depuis 3 : P31=34P_{31}=\tfrac34, P32=14P_{32}=\tfrac14.

1.

Les états 1 et 3 communiquent toujours (1311\to 3\to 1), et l'état 2 est atteint depuis 1 et depuis 3. Le seul obstacle est que l'état 2 ne puisse plus sortir : il est absorbant si et seulement si p=1p=1 (ce qui impose q=0q=0 car p+q1p+q\leq 1), sa ligne devenant (0,1,0)(0,1,0). Dans tous les autres cas, depuis 2 on rejoint 1 (si 1pq>01-p-q\gt 0) ou 3 (si q>0q\gt 0), puis tout l'espace. Donc

 la chaıˆne est irreˊductible    p<1 \boxed{\ \text{la chaîne est irréductible} \iff p \lt 1\ }

Condition supplémentaire : la chaîne étant à espace d'états fini, l'irréductibilité entraîne la récurrence positive, ce qui garantit l'existence et l'unicité d'une distribution stationnaire (aucune condition additionnelle n'est requise au-delà de finitude + irréductibilité).

2.

Supposons la chaîne irréductible (p<1p\lt 1) ; tous les états ont alors la même période. a. Si p>0p \gt 0 : l'état 2 possède une boucle (P22=p>0P_{22}=p\gt 0), donc la période vaut 1 : chaîne apériodique. b. Si p=0p = 0 : il existe un cycle de longueur 2 (1311\to 3\to 1) et un cycle de longueur 3 (13211\to 3\to 2\to 1, possible car P32=14>0P_{32}=\tfrac14\gt 0 et P21=1q>0P_{21}=1-q\gt 0, ou bien 12311\to 2\to 3\to 1 si q>0q\gt 0). Comme gcd(2,3)=1\gcd(2,3)=1, la chaîne est encore apériodique.

Conclusion : dès qu'elle est irréductible (p<1p\lt 1), la chaîne est apériodique (période 1).

3.

Avec q=0q=0 : 12 (13)1\to 2\ (\tfrac13), 13 (23)1\to 3\ (\tfrac23) ; 21 (1p)2\to 1\ (1-p), 22 (p)2\to 2\ (p) ; 31 (34)3\to 1\ (\tfrac34), 32 (14)3\to 2\ (\tfrac14).

Cas p=1p=1 : l'état 2 est absorbant. Partant de 1, on ne revient en 1 que par le chemin 1311\to 3\to 1 :

f11=13120 + 2313(34311+14320)=2334=12f_{11} = \underbrace{\tfrac13}_{1\to 2}\cdot 0 \ +\ \underbrace{\tfrac23}_{1\to 3}\cdot\Big(\underbrace{\tfrac34}_{3\to 1}\cdot 1 + \underbrace{\tfrac14}_{3\to 2}\cdot 0\Big) = \tfrac23\cdot\tfrac34 = \tfrac12

 f11=12<1  eˊtat 1 transitoire \boxed{\ f_{11} = \tfrac12 \lt 1 \ \Rightarrow\ \text{état 1 transitoire}\ }

Cas p1p\neq 1 : avec q=0q=0 et p<1p\lt 1, la chaîne est irréductible et finie, donc récurrente. Ainsi

 f11=1  eˊtat 1 reˊcurrent \boxed{\ f_{11} = 1 \ \Rightarrow\ \text{état 1 récurrent}\ }

4.

Avec q=0q=0 et p=1p=1, l'état 2 est absorbant ; les états transitoires sont 1 et 3, de sous-matrice (ordre 1,31,3) Q11=0Q_{11}=0, Q13=23Q_{13}=\tfrac23, Q31=34Q_{31}=\tfrac34, Q33=0Q_{33}=0.

Le nombre moyen de visites est donné par la matrice fondamentale M=(IQ)1M=(I-Q)^{-1}. Avec det(IQ)=12334=12\det(I-Q)=1-\tfrac23\cdot\tfrac34=\tfrac12, l'entrée cherchée est

M13=2/31/2=43M_{13} = \frac{2/3}{1/2} = \frac{4}{3}

De façon équivalente : la probabilité d'atteindre 3 depuis 1 vaut 23\tfrac23, et la probabilité de revenir en 3 vaut 3423=12\tfrac34\cdot\tfrac23=\tfrac12, d'où un nombre moyen de visites 23111/2=43\tfrac23\cdot\dfrac{1}{1-1/2}=\dfrac43.

 E[nombre de passages par 3X0=1]=43 \boxed{\ E[\text{nombre de passages par 3}\mid X_0=1] = \tfrac{4}{3}\ }

5.

On résout πP=π\pi P = \pi avec π=(π1,π2,π3)\pi=(\pi_1,\pi_2,\pi_3) et π1+π2+π3=1\pi_1+\pi_2+\pi_3=1 :

π1=(1pq)π2+34π3,π2=13π1+pπ2+14π3,π3=23π1+qπ2\pi_1 = (1-p-q)\pi_2 + \tfrac34\pi_3, \qquad \pi_2 = \tfrac13\pi_1 + p\pi_2 + \tfrac14\pi_3, \qquad \pi_3 = \tfrac23\pi_1 + q\pi_2

En exprimant tout en fonction de π2\pi_2, on obtient π1=44pq2π2\pi_1 = \dfrac{4-4p-q}{2}\,\pi_2 et π3=44p+2q3π2\pi_3 = \dfrac{4-4p+2q}{3}\,\pi_2. La normalisation donne π2=62620p+q\pi_2 = \dfrac{6}{26-20p+q}, d'où

 π=12620p+q(1212p3q,  6,  88p+4q) \boxed{\ \pi = \frac{1}{\,26-20p+q\,}\left(\,12-12p-3q,\ \ 6,\ \ 8-8p+4q\,\right)\ }

Vérification pour p=q=0p=q=0 : π=126(12,6,8)=(613,313,413)\pi = \tfrac{1}{26}(12,6,8) = \left(\tfrac{6}{13},\tfrac{3}{13},\tfrac{4}{13}\right).

التمرين 3

Exercice 3 — Processus de Poisson, superposition et processus composé

#poisson-process#compound-poisson#erlang-distribution#generating-function#superposition

A/

  1. Donner une définition formelle d'un processus de Poisson {N(t), t0}\{N(t),\ t\geq 0\} de taux λ\lambda.
  2. Soient {N1(t), t0}\{N_1(t),\ t\geq 0\} et {N2(t), t0}\{N_2(t),\ t\geq 0\} deux processus de Poisson indépendants de taux respectifs λ1\lambda_1 et λ2\lambda_2, et N(t)=N1(t)+N2(t)N(t)=N_1(t)+N_2(t), t0t\geq 0, le processus mélange. Montrer que {N(t), t0}\{N(t),\ t\geq 0\} est un processus de Poisson de taux λ1+λ2\lambda_1+\lambda_2.
  3. Un magasin possède un stock de Q1Q_1 unités d'un produit 1 et Q2Q_2 unités d'un produit 2. Les deux produits sont retirés de la production et ne peuvent plus être réapprovisionnés. Les clients demandant le produit 1 arrivent selon un processus de Poisson de taux λ1\lambda_1 ; indépendamment, les clients demandant le produit 2 arrivent selon un processus de Poisson de taux λ2\lambda_2. Chaque client demande une unité du produit concerné. Les deux produits sont substituables : si un client demande un produit épuisé, il est satisfait avec l'autre produit lorsque celui-ci est disponible. a. Quelle est la distribution de probabilité du temps nécessaire à l'épuisement total du stock des deux produits ? b. Quelle est la probabilité de l'épuisement du stock du produit 1 avant le produit 2 ?

B/ Soit le processus stochastique {X(t), t0}\{X(t),\ t\geq 0\} défini par

X(t)=i=1N(t)DiX(t) = \sum_{i=1}^{N(t)} D_i

{N(t), t0}\{N(t),\ t\geq 0\} est un processus de Poisson de taux λ\lambda, et {Di}i1\{D_i\}_{i\geq 1} une suite de v.a. i.i.d. positives, indépendante de {N(t), t0}\{N(t),\ t\geq 0\}, de moyenne finie μ\mu.

  1. Calculer E[X(t)]E[X(t)] en fonction de λ\lambda et μ\mu (les DiD_i étant discrètes).
  2. On suppose les DiD_i discrètes, avec aj=P(D1=j)a_j = P(D_1=j), j=0,1,j=0,1,\dots, et de fonction génératrice A(z)A(z). Pour tout t0t\geq 0, soit rj(t)=P(X(t)=j)r_j(t)=P(X(t)=j) et R(z,t)=j=0rj(t)zjR(z,t)=\sum_{j=0}^{\infty} r_j(t)\,z^j, z1|z|\leq 1. Montrer que R(z,t)=eλt[1A(z)]R(z,t)=e^{-\lambda t[1-A(z)]}.
الحل

A/ 1.

Un processus de comptage {N(t), t0}\{N(t),\ t\geq 0\} est un processus de Poisson de taux λ>0\lambda \gt 0 s'il vérifie : a. N(0)=0N(0)=0 ; b. accroissements indépendants : pour 0t0<t1<<tn0\leq t_0\lt t_1\lt \dots\lt t_n, les variables N(t1)N(t0),,N(tn)N(tn1)N(t_1)-N(t_0),\dots,N(t_n)-N(t_{n-1}) sont indépendantes ; c. accroissements stationnaires et poissoniens : pour tous s,t0s,t\geq 0,

P(N(t+s)N(s)=k)=eλt(λt)kk!,k=0,1,2,P\big(N(t+s)-N(s)=k\big) = e^{-\lambda t}\,\frac{(\lambda t)^k}{k!}, \qquad k=0,1,2,\dots

De façon équivalente : N(0)=0N(0)=0, accroissements indépendants et stationnaires, P(N(h)=1)=λh+o(h)P(N(h)=1)=\lambda h + o(h) et P(N(h)2)=o(h)P(N(h)\geq 2)=o(h).

A/ 2.

Posons N(t)=N1(t)+N2(t)N(t)=N_1(t)+N_2(t). a. N(0)=N1(0)+N2(0)=0N(0)=N_1(0)+N_2(0)=0. b. Les accroissements de NN sont sommes d'accroissements de N1N_1 et N2N_2 ; ces derniers étant indépendants dans le temps et N1N2N_1\perp N_2, NN est à accroissements indépendants et stationnaires. c. Sur un intervalle de longueur tt, U=N1(t+s)N1(s)P(λ1t)U=N_1(t+s)-N_1(s)\sim \mathcal{P}(\lambda_1 t) et V=N2(t+s)N2(s)P(λ2t)V=N_2(t+s)-N_2(s)\sim \mathcal{P}(\lambda_2 t) sont indépendantes. Par les fonctions génératrices :

E[zU+V]=eλ1t(z1)eλ2t(z1)=e(λ1+λ2)t(z1)E\big[z^{U+V}\big] = e^{\lambda_1 t(z-1)}\,e^{\lambda_2 t(z-1)} = e^{(\lambda_1+\lambda_2)t(z-1)}

qui est la f.g.p. d'une loi P((λ1+λ2)t)\mathcal{P}\big((\lambda_1+\lambda_2)t\big). Donc {N(t)}\{N(t)\} est un processus de Poisson de taux

 λ1+λ2 \boxed{\ \lambda_1+\lambda_2\ }

A/ 3.a.

Grâce à la substituabilité, chaque client (produit 1 ou 2) consomme exactement une unité du stock total tant que celui-ci n'est pas vide. Le flux total des clients est la superposition des deux processus, donc un processus de Poisson de taux λ1+λ2\lambda_1+\lambda_2. Le stock total (Q1+Q2Q_1+Q_2 unités) est épuisé à l'instant de la (Q1+Q2)(Q_1+Q_2)-ème arrivée. Le temps TT d'épuisement total est donc la somme de Q1+Q2Q_1+Q_2 temps inter-arrivées i.i.d. E(λ1+λ2)\mathcal{E}(\lambda_1+\lambda_2) : c'est une loi d'Erlang (Gamma) de paramètres (Q1+Q2, λ1+λ2)(Q_1+Q_2,\ \lambda_1+\lambda_2) :

 fT(t)=(λ1+λ2)Q1+Q2(Q1+Q21)!tQ1+Q21e(λ1+λ2)t,t0 \boxed{\ f_T(t) = \frac{(\lambda_1+\lambda_2)^{\,Q_1+Q_2}}{(Q_1+Q_2-1)!}\,t^{\,Q_1+Q_2-1}\,e^{-(\lambda_1+\lambda_2)t}, \quad t\geq 0\ }

A/ 3.b.

Tant que les deux produits sont disponibles, il n'y a pas de substitution : le produit 1 n'est consommé que par ses propres clients. Le produit 1 est donc épuisé avant le produit 2 si et seulement si la Q1Q_1-ème arrivée de type 1 précède la Q2Q_2-ème arrivée de type 2. Chaque arrivée du flux fusionné est de type 1 avec probabilité p1=λ1λ1+λ2p_1=\dfrac{\lambda_1}{\lambda_1+\lambda_2} et de type 2 avec p2=λ2λ1+λ2p_2=\dfrac{\lambda_2}{\lambda_1+\lambda_2}, indépendamment. L'épuisement du produit 1 en premier équivaut à observer au moins Q1Q_1 arrivées de type 1 parmi les Q1+Q21Q_1+Q_2-1 premières :

 P(produit 1 eˊpuiseˊ avant 2)=k=Q1Q1+Q21(Q1+Q21k)(λ1λ1+λ2)k(λ2λ1+λ2)Q1+Q21k \boxed{\ P(\text{produit 1 épuisé avant 2}) = \sum_{k=Q_1}^{Q_1+Q_2-1}\binom{Q_1+Q_2-1}{k}\left(\frac{\lambda_1}{\lambda_1+\lambda_2}\right)^{k}\left(\frac{\lambda_2}{\lambda_1+\lambda_2}\right)^{Q_1+Q_2-1-k}\ }

B/ 1.

Par conditionnement sur N(t)N(t) et indépendance (formule de Wald) :

E[X(t)]=E[E[X(t)N(t)]]=E[N(t)μ]=μE[N(t)]= λμt E[X(t)] = E\big[E[X(t)\mid N(t)]\big] = E\big[N(t)\,\mu\big] = \mu\,E[N(t)] = \boxed{\ \lambda\mu t\ }

B/ 2.

La fonction génératrice de X(t)X(t) est R(z,t)=E[zX(t)]R(z,t)=E\big[z^{X(t)}\big]. En conditionnant sur N(t)=nN(t)=n, les DiD_i étant i.i.d. de f.g.p. A(z)=E[zD1]A(z)=E[z^{D_1}] :

E[zX(t)N(t)=n]=E[zD1++Dn]=A(z)nE\big[z^{X(t)}\mid N(t)=n\big] = E\big[z^{D_1+\dots+D_n}\big] = A(z)^n

d'où

R(z,t)=n=0P(N(t)=n)A(z)n=n=0eλt(λt)nn!A(z)n=eλteλtA(z)R(z,t) = \sum_{n=0}^{\infty} P(N(t)=n)\,A(z)^n = \sum_{n=0}^{\infty} e^{-\lambda t}\frac{(\lambda t)^n}{n!}\,A(z)^n = e^{-\lambda t}\,e^{\lambda t A(z)}

 R(z,t)=eλt[1A(z)] \boxed{\ R(z,t) = e^{-\lambda t[\,1 - A(z)\,]}\ }