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Polynôme caractéristique : χ(λ)=λ2−2cosθλ+1. Discriminant Δ=4cos2θ−4=−4sin2θ<0 pour θ∈]0,π[. Pas de racine réelle, donc Rθ n'est pas diagonalisable sur R (ni même trigonalisable, puisqu'aucune valeur propre réelle).
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Sur C : racines λ1,2=cosθ±isinθ=e±iθ. Deux valeurs propres distinctes ⇒ diagonalisable sur C.
Vecteurs propres : pour λ1=eiθ : (Rθ−λ1I)v=0⇒ résoudre (cosθ−eiθ)v1−sinθv2=0⇒−isinθv1=sinθv2⇒v2=−iv1. Vecteur propre v1=(1,−i).
Pour λ2=e−iθ : de même v2=(1,i).
Base de vecteurs propres : {(1,−i),(1,i)}, et Rθ=Pdiag(eiθ,e−iθ)P−1 avec P=(1−i1i).
- Rθn=Pdiag(einθ,e−inθ)P−1. Or on sait géométriquement que Rθn=Rnθ, donc
Rθn=(cos(nθ)sin(nθ)−sin(nθ)cos(nθ)).